トコトンやさしいサーボ機構の本 (今日からモノ知りシリーズ) 横田川 昌浩, 秋葉 浩良, 中島 秀人, 西田 麻美, Net-P.E.Jp

サーボモータを使おうと思っていたので借りた。

自分がサーボと言うと、 ラジコンやロボットに使われている、 3ピンで動作させるアレを思いうかべていたが、 ここで言うサーボ機構は、 もうちょい広い意味の物だった。

関連する物理学から制御理論までカバーしていて勉強になる。

一方で、買ってきたサーボを動作させる、という目的のためにはちょっと方向性が違うみたい。