2022年03月のまとめ。

• ipfs
• ipdr
• jupyter-cadquery
• Laptop
• 洗濯機
• gettext.sh

3月

• 2
  • ipfs
    • DNSレジストラがユーザーの失敗意外の理由でサービスを止めたというニュースを見た。
      • やはり何かのrootの上に立たないようにしたい。
    • 久し振りにipfsがどうなってるか調べた。
      • 特に何か新しくなってるとかはなかった。
    • 組み合わせて使える名前解決サービスないかな
      • namecoinは相変わらず流行ってなさそう。
        • 定期的に仮想通貨で更新する方式
      • ethereumを使うens
        • 定期的に仮想通貨で更新する方式
      • namebase (handshake)
        • altrootのTLDを売るらしい
          • つつましさとは無縁だ。
        • 値段は仮想通貨でオークション
      • ipnsを使い続けるのでもいいんじゃないか。
    • せっかくなので、数行のHTMLを書いて、ipfsとipnsで公開してみた。
      • ipfs.ikeji.ma.ipns.cf-ipfs.com
    • これを手元のprometheusで監視して、どれぐらいエラーなしで動き続けるか見てみよう。
    • docker imageを置く用に、アクセス遅くてもよくて、サイズがでかくて、料金がかからない何かのストレージがあると嬉しいかも。
  • DNSプライマリサーバーのディスクあふれ
    • 何もしてないのに壊れた。
    • aptの自動更新がかかってて、古いdebパッケージであふれたみたい。
    • apt autocleanしたら復活
• 3
  • ipdr
    • ipfsをdocker repositoryにしたら、手元のディスクをdocker repositoryにして、比較的高価なサーバー側のディスク容量を節約できるのではないか？と思った。
    • ipdrというそれができそうなプロジェクトを発見。
    • ためしてみる。
      • ipfsをプライベートネットワークとして作る
        • できた。
        • WebUIが、パブリックネットワークに繋がってないとロードできないらしい。
      • ipdr serverで、docker registryを動かす。
        • できた。
      • docker pushしてみる
        • できた。
      • 作られた、~/.ipdr/cidsをipfs上にうつす。
        • 失敗。
        • うつしても、ipdr serverから見えない。
• 4
  • jupyter-cadquery
    • cadQueryを使うのに、CQ-EditorというIDEを使ってたけど、他の選択肢がないか調べてた。
    • jupyter-cadqueryというjupyter notebook用のプラグインが単独でUIを出せるらしいというので調べた。
    • 単独でUIを起動しておいて、PythonからRPCで表示するオブジェクトを送るらしい。
    • UI部分はWebUIでdockerで起動できる。
    • RPCを送る部分のライブラリがいる。
    • しかし、cadQuery自体もいる。
    • ここはanacondaでしか動かない。
    • anacondaとpyenvの組み合わせはどうなっているのか。
      • anacondaのcondaは自分で環境を切り替える機能があるが、pyenvと重複いてる。
      • conda側の切り替えは使わなくても、pyenvのversionsにconda側の環境一覧あ入るので、それを使える。
    • CQ-EditorよりはすこしUIがましかな？
      • 半透明ができる。
      • UIスレッドがブロックされない。
      • パーツの名前を出す方法がわからなかった。
• 5
  • Laptop
    • キーボードはあきらめて、ヒンジを作ってみる。
    • とりあえず、FreeCADでサンプルを作って印刷してみる。
    • 途中でフィラメントが折れた。
      • 明日再度印刷しよう。
• 6
  • 3D Printer
    • ベッドにPEIシートをお勧めされたのでそれを使ってみた。
    • 3cm x 3cm x 3cmのキューブ状の物を印刷しようとしたが、途中で剥れて失敗した。
    • 元のシートに戻したら成功する。
    • クリアランスを下げたらちょっとつくようになったけど、やっぱりだめ。
  • Laptop
    • 画面の裏を設計した。
• 7
  • 3D Printer
    • ベッド温度を50度から60度にしたら完走した。
    • もっとあげてもいいかも。
  • Laptop
    • 画面の枠を設計しはじめた。
• 8
  • Laptop
    • 底面を設計してる。
• 11
  • HBKC
    • 結構人がいた。
  • Laptop
    • 後ろあたりを設計してる。
  • 3D Printer
    • 60度でも印刷が失敗した。
    • 70度でも駄目だった。
• 12
  • 3D Printer
    • 古いベッドで印刷してみたが失敗した。
      • えー
    • PEIシートに戻して何度か試してみた。
      • シートの同じ位置がくっつかない事を発見した。
    • PEIシートをアルコールで拭いてみた。
      • 成功
    • 別のモデルをベッド温度50度で印刷してみた。
      • 失敗。 途中で取れた。
    • どうも、複数の失敗要因があるんじゃないか？
• 13
  • 3D Printer
    • 何度か失敗した。
    • アルコールで拭いて、見てたら成功する。
    • 同じ条件でも1回目は失敗する気もする。
• 14
  • Laptop
    • 設計したヒンジを印刷してみた。
      • ネジで止めただけで割れた。
      • 横より後ろを薄くしないといけない。難しい。
• 17
  • Laptop
    • ヒンジの角度を90度変えてみた。
    • 印刷はまた明日。
• 18
  • Laptop
    • ヒンジを印刷してみた。
    • 穴のサイズを6.1mmから6.0mmにしてみたが狭すぎたかも。調整が難しい。
• 19
  • Laptop
    • おやすみなので、一日かけて全体を設計してみた。
    • 全部のパーツが揃い、ネジ穴があき、角をまるめた所まで。
    • 一番長いパーツで、印刷時間が12時間を越えてる。
      • 早起きして印刷かなぁ。
  • ipfs
    • ipfs.ikeji.ma.ipns.cf-ipfs.com がアクセスできなくなってた。
    • ipfs daemonが落ちてた。
    • いろいろやったら復活した。何がわるかったかは次回。
• 20
  • Laptop
    • みなおし。
      • 電源スイッチがない。
      • バッテリー監視7セグがない。
    • 後でつけられるように穴だけあけとくか？
• 21
  • 3D Printer
    • Laptopのヒンジ部分を印刷してみたら、なんか斜めってる。左右のを比べてみると良くわかる。
    • 底面だけ駄目なのか、全体がななめってるのか？
    • とりあえず凸型の物体を印刷してみる。
    • 全体がななめっていた。
• 22
  • 3D Printer
    • 過去の印刷物を見たら、去年の11月17日に印刷した物も今ほどじゃないけど傾いてた。
    • 3d printer discordで聞いてみた。
      • どこかが直角じゃないんじゃないかと言われた。
      • ファームウエアで補正可能だというのも教えてもらった。
    • 調べたら、ヘッドが載ってる横の棒(ガントリー)が右あがりだった。
      • そういや、一度ベッドが斜めってると思った事があった。
      • この時に傾いてたのはベッドじゃなくてヘッドだったんだな。
    • とりあえず、2cm角のキューブを印刷してみた。
      • 定期的に印刷してみよう。

• 23
  • 洗濯機
    • いきなりまわらなくなった。
    • NA-VX3800Lという機種。
    • モーターの軸が折れたとかだとぜったいなおせないし、ドラムが軸から外れたとかなら何とかなりそう。
    • ただ、分解するのは面倒そう。
    • 色々調べたら、この洗濯機はベルト駆動してるらしい。
      • ベルトが外れるのは良くあるトラブルみたい。
    • この洗濯機は、電気屋さんに設置してもらったため、どういう手順で設置したのかわからない。
      • 壁際に配置してしまうとかさあげ用の足が入れられないし、かさあげ用の足をのせたら押して配置できない。
    • いろいろ遠回りしたが、次回はこの順序で作業しよう。
      • コンセントを抜く。
      • 水道を外す。
      • エプロンを外す。
      • 排水ホースのとめぐを外す。
      • 排水ホースに雑巾でフタをしてエプロン部分から出す。
      • 排水溝の蓋を外す。
      • 後ろの足を外し、雑巾か家具移動台車をしく。
      • 前の足を外し、雑巾か家具移動台車をしく。
      • 洗濯機を手前に移動する。
      • 後ろの板を外してベルトを交換。
      • 後ろの板を戻す。
      • 洗濯機を元の位置に戻す。
      • 前の足をつける。
      • 後ろの足をつける。
      • 排水溝の蓋をつける。
      • 排水ホースをつける。
      • 排水ホースをネジ止めする。
      • エプロンをつける。
      • 水道をつける。
      • コンセントをつける。
    • あーだこーだやって、掃除もしたら2時間ぐらいかかった。
    • 何とかなったと思ったら、10分でまたベルトが外れた。😭
    • とりあえず、通販で替えのベルトを発注。
• 24
  • mitamaeが失敗
    • 環境の同期をするのに、mitamaeを実行したら途中で失敗した。
    • im-configコマンドを実行するとエラーがでる。
    • gettext.shというサブコマンドが失敗してる。
    • これはシステムが提供するはずが、pyenvのshimに入ってしまっていて、これが呼ばれる&実行できない。
    • とりあえず、shimから消して対処
• 25
  • UrgentHint
    • 時間がかかるコマンドの終了をdbus経由で通知にだしている。
    • しかし、これはSSHした先で実行したコマンドの結果を受け取るには使えない。
    • 別な方法として、Urgent Flagを使う方法もありそう。
      • アプリケーションは端末にBell (0x07)を表示する。
      • 端末はBellが表示されたら、X11のurgentフラグをつける。
      • WMは、urgentフラグがついたウインドウがあったら通知を出す。
    • これを試したが、通知がでなかった。
      • xtermではurgentフラグを立てる機能がないみたい。urxvtだと出る。
      • xmonadのurgent hintを見る機能を有効にしたけど通知がでない。
    • わからん。あきらめ。
• 26
  • 洗濯機
    • 頼んでいたベルトが届いた。
      • ベルトに書いてある型番はMicro-V 10EPH1091
      • Panasonicとしての型番はAXW412-8RX5らしい。(通販サイトより)
      • 型番の最後はベルトの輪の内径らしい。
    • 使ってたのより数センチ短かい。
      • 使ってたやつは伸びてたんだろうな。
    • 付けるのに苦労した。
      • 23日の日誌に書いた方法で付けた。
      • 1時間ぐらいかかった。
      • ベルトをつけるところは、2人がかりでつけた。
      • 23日につけた時は一人で簡単につけられたのは、ベルトが伸びてるせいだな。
    • 新しいベルトでは完走した。
      • もうすこし様子みとこ。
    • 予備買っておいた方がいいのかな？
      • 4年使えるなら、必要になった4年後には劣化しちゃうかも。
      • 異音がしだしたら買おう。
    • こんどダイソーに行く事があったら、家具移動用台車を買おう。
  • 3D Printer
    • 平行四辺形になる問題
      • ガントリーが斜めってるのをなおそうとした。
        • 右が5mmぐらい左より上に来てる。
      • ガントリーを外して観察してみる。
        • ガントリーのアルミフレームの左右にそれぞれプレートがついて、 各プレートにタイヤが3つついてる。
        • プレートはネジでとまっているので、ゆるめれば数度は角度をかえられそう。
        • ネジが内側についてる。
          • 組み上がったプリンタに対して微調整はできない。
          • バラして調整するしかない。
      • 調整してみる。
        • 何度か調整した所、右が1mm高い、ぐらいの差ぐらいにはできた。
      • 組み立ててたら、M5-25のネジが1個ころがっていった。どこいった。
      • 明日ベッドレベリングしなおして、サンプルを印刷してみよう。
• 27
  • 洗濯機
    • とりあえず、ベルトが外れてたりはしない。
    • すすぎの時の水が足りないんじゃないかと思ったけど、比較対象もないし、こういうものかもしれん。
    • 水弁の音がする気がするけど、もともとこういうのかも。
  • 3D Printer
    • 平行四辺形問題
      • 昨日物理的になおした。
      • 論理的になおす。
        • まずはチェック
        • 予定通り斜めになってた。
        • 3,4回調整したら0.2mm以下の誤差になった。
        • この誤差では補正がないとうまく印刷できないな。
      • テスト
        • 2cmキューブを印刷してみた。
        • 見た感じではなおってそう。
        • もっとでかいものを印刷しないとわからんかな。
    • PEIシートに食いつかない問題
      • また問題になったので、再度観察。
      • 今日印刷した感じだと。
        • 2cmキューブは印刷成功した。
        • 4cmの円盤は、はしっこがはがれて、角が凹んだ。
        • 15cmぐらいの長さの棒は、1層目で一部分がはがれて、それがヘッドにひっかかり、全体がはがれる。
        • つかない場所は再現性があるように見える。
        • 中心部分はつく。
      • 仮説と試した事
        • 仮説: 手垢がついていて、そこはつかないんじゃないか。
          • 対策: ベッド全体をアルコールで丁寧にふく。
          • 結果: 効果があるように見えるが、失敗する事もある。
        • 仮説: 熱伝導率が違って、ベッド表面がちゃんとあたたまってない。
          • 対策: 5分プレヒートする。
          • 結果: 効果があるように見えるけど、失敗する事もある。
        • 仮説: ABLセンサが読む高さが(ベッドの硬さによって)かわった。
          • 対策: Z-Offsetを下に0.02下げる。
          • 結果: 何もかわらない。
      • Z-Offsetを0.05にしてたら、気がついたんだけど、そもそもABLが実行されてなかった。
        • GCodeを確認すると、G28の後にG29が実行されるべきところで実行されていなかった。
        • Curaの設定を見直すと、G29がなかった。
        • たぶん、マシンを交換したときに、curaの設定しなおしわすれたみたい。
      • ここを直したら成功した
        • 他の対策なしでうまくいくのかは不明、いくつか戻してみるか。
      • curaのプロジェクト保存ファイル3mfファイルに、これらの設定が記録されると教ええもらった。
        • 3mfごとgitに入れて管理するかな。
• 28
  • 3D Printer
    • 作ってたLaptopのヒンジブロックを2つ印刷してみた。
      • ななめってなさそうで良くできた。
• 29
  • 3D Printer
    • もうちょいでかいもの、という事で、RyzenPCのベース部分を印刷してみた。
      • 印刷中には端が少しだけ外れてるように見えた。
      • 途中でフィラメントが切れた。
      • とり外してみたら、真ん中が外れてまるまってた。
    • BenchyとCubeを印刷しておく。
      • Benchyが一回目失敗した。
      • 何も変えずに2回目したら成功した。どうしたものか。
• 31
  • Laptop
    • フロント部分を印刷してみた。