2025W12

やりたい事

• ローラーマウス付きキーボード
  • ファームウエアを仕上げる。
• 腹筋デック
  • アイディアをまとめる。
• Rust
  • もうちょい文法を拡充する。

やった事

• ローラーマウスつきキーボード
  • 動くようになった。
• ETL
  • 関数定義と呼び出しができた。
• Nucbox G9
  • NATとしてのLinuxセットアップ

学んだ事

• ETL
  • 変数名に予約語が使えないようにする必要がある。
• GoogleWifi
  • IPv6をフル機能で使うためには、/63のアドレスをDHCP6-PDで配る必要がある。

記録

• 20250317
  • トラックボールテンティング
    • 適当に見つけたのを印刷してみた。
• 20250318
  • 100マス計算
    • 10分30秒
    • もっと遅くなった!?
  • ETL (Embedded Tiny Language)
    • 入れ子のプログラムを書けるようにした。

      % echo 'print (stringJoin "Hello" (stringJoin "awesome" "world"))' | cargo run
      Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.02s
       Running `target/debug/etl`
      Hello awesome world
      

    • &strとStringをenumにした型を作ってみたけど、これをグローバル変数にはできない？
      • ちょっと小さいクレート作って試してまわらないとわからん。
  • ローラーマウスつきキーボード
    • 通信できないのをデバッグ
    • 基板の半田付けミスを2箇所発見
      • ジャックの足
      • 
      • ピンヘッダの1つ。
      • 
    • なおしたら、通信はできたが、マウス移動は送れてない。
• 20250319
  • ローラーマウスつきキーボード
    • Splitモジュールをいじって、通信にポインティングデバイス移動量を入れた。
      • 安定して動くかな？
    • たまにパケットが落ちる。
      • 原因はわからない。PIOを使わないようにしたら安定した。何で？
  • ETL (Embedded Tiny Language)
    • 一旦放りなげて、1から作りたい。
  • jawiki
    • ひらがなで部分検索できるところまでやった。
    • これをMicroPythonでやってみる？
  • Nucbox G9
    • Debianで運用する事に決めた。
• 20250320
  • 祝日
  • Nucbox G9
    • 古いNASからコピーしてるけど20MB/sぐらいしか出てない。古いNASのスピード制限だな。
  • Nucbox G9
    • 熱くない？って聞かれたので、ついでにPrometheusの対象に追加。
    • 
    • アイドル時で60℃弱ぐらい。
    • 負荷をかけると70℃弱になるっぽい。
  • ETL (Embedded Tiny Language)
    • 腰を入れて関数を実装した。

    • % cargo run <<EOL
      fn foo()
      print "hoge"
      end
      fn main()
      foo
      foo
      end
      EOL
      Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.01s
       Running `target/debug/etl`
      hoge
      hoge
      

• 20250321
  • ETL (Embedded Tiny Language)
    • ローカル変数(引数)
    • defとendという変数名を作れるようにするために、予約語をやめて記号にした。

    • % cargo run <<'EOL'
      ^ foo str {
      print $str
      print $str
      $str
      }
      foo "hello"
      EOL
      Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.01s
       Running `target/debug/etl`
      hello
      hello
      

  • 走ってきた。
    • 6.15km
    • 
• 20250322
  • PiCon
    • ひさしぶりすぎて、覚えてない。
    • ここまでのあらすじ。
      • 画面表示が遅いという問題があった。
      • フォントファイルが100kb弱あり、メモリを全部読むだけのメモリがない。
      • Cにテーブルを書いて、mpyにコンパイルしたが、mpyをimportするとコンパイル済みモジュールがメモリに読まれるのでメモリを消費する。
      • MicroPythonにフォントを書き込んだものを作った。
    • ターミナル側をいじって、フォントファイルを読むかわりに、メモリから読んでみた。
    • あまり早くなってない。
    • そもそもちゃんと計測しないと駄目かな。
  • ローラーマウスつきキーボード
    • ローラーが簡単に動きすぎる問題。
      • 何種類か試したけど、駄目だった。
      • 
  • フレッツ光クロス
    • Google Wifiを使いたい。
      • 家中に届くために、アクセスポイントを複数置きたい。
      • この場合ブリッジモードは使えない。
      • IPv4は多重NATになるが動作はする。
      • IPv6なら普通に使えるはず。
        • アプリの設定画面にIPv6を有効にするオプションがある。
        • 単にオンにしたら動かなかった。
        • マニュアルによるとDHCP6-PDでアドレスを配る必要があるらしい。
        • いろいろ試したら、/64をPDで配らないといけないらしい。
          • Guestをオンにするためには/63がいるみたい。
        • NTTから/56をもらってる。
        • /56を16つに割って、/60にした。
        • そのうち1つを家のLANにした。
        • 家のLAN用の/60をまた16個(/64)に分けた。
        • 1つ(/64)を固定IP用
        • 1つ(/64)をradvd用
        • 1つ(/64)dhcp6で配る用
        • 2つ(/63)をPDでGoogleWifiに与えた。
        • isc-dhcp-serverを入れたらIPv6用の設定もあったので、そこにつけた。
        • この辺のベストプラクティスわからない。
      • これで動いてそう。
• 20250323
  • PiCon
    • 計測方法
      • MicroPythonでプロファイラを探したけど、ないみたい。
      • とりあえず、コードをあちこちコメントアウトして早くなるか見てみてる。
    • SPI転送部分が遅いみたい。
      • 1ピクセル(3バイト)ごとに、ピクセル位置指定(10バイト)をしてた。
        • とりあえず、1文字ごとに送る事にした。
        • 結構早くなった気がする。
      • 24ビットカラーをやめて3ビットカラーにしてみた。
        • これも早くなった気がする。
    • 気がする、ではなくいい感じに数字に出さないと何とも言えないな。