2025W21

やりたい事

重箱PC: 組み上げたい。
PiPico2: ケース作成に着手

やった事

雑プロッタ: 作った

学んだ事

2要素をチューニングしたい場合、チューニングダイアルも2個にすべき。

記録

20250519
- 体調不良でお休み
20250520
- 週報更新
- KiCad
  - 9に上げたら、次からプラグインシステムが一新されるという警告がでた。
  - 使ってるライブラリをメンテできるかなぁ。
20250521
- ロボットアーム
  - もう1セット印刷した。
  - 買っておいたMG90につながらなかった。
- 重箱PC
  - ふた部分を再設計して、アームをつける所を作った。
20250522
- ハンドヘルドキーボード
  - ちょっと設計してみたが、かっこよくなかったのでほうりなげた。
20250523
- 雑プロッタ
  - ina_aniさんがやってたのを見たら、やりたくなった。
  - ina_aniさんのは軸の上を滑らせてる所(直動機構)が難しそうだった。
  - 3Dプリンタで使われてるCoreXYを使ったら、軸なしで作れないかな。
  - 雑に設計
  - とりあえず、必要になりそうなパーツをFreeCADで作った。
    - プーリー
    - プーリーに似てるけど、モーターの軸につけるやつ。
    - プーリー2つを板につけるやつ。
    - モーターを板につけるやつ。
    - 移動するプーリーをつけるやつ。
    - ペンを固定するやつ。
20250524
- 雑プロッタ
  - 昨日設計したのを必要な個数印刷した。
    - 印刷時間3時間ぐらい。
  - 部品を準備
    - ダイソーに行って必要な部品を買ってきた。
      - クリップボード
      - たけひご
      - 凧糸
    - 箱に入れて基板とかモーターが露出しないように作ろうとしたが、ちょうどいいやつがなかった。
    - クリップボードは紙をとめる機構が最初からついてるので便利。
    - 48BYJ-28が2個。家にあった。
    - 制御はRP2040とMicroPython。
    - M3のネジも家にあったやつ。
  - 一通り組み立てた。
    - 動きはした。
    - 2本の糸の長さが揃ってないと、X軸とY軸が直角になってくれない。

20250525
- PiCon2
  - 前に半田付けした基板を確認してた。
    - ディスプレイは動いた。
    - キーが3個効かない。
    - SWCLKとSWDが逆に繋ってる。
  - ぐぬぬ
- 雑プロッタ
  - 昨日は二本の糸の調節で苦しんだが、1本の糸でつないで真ん中を固定したらいいんじゃないかと思いついた。
    - 全体のテンションを先に調節した上でバランスを調節できるはず。
    - 試したらいい感じになった。
  - ヒルベルト曲線を書いてみた。
  - まだいくつか改善できそう。
    - 設計
      - プーリーの位置がおかしくて、干渉してるところがある。
      - プーリーの厚さを5mmにしたけど、太さ1mmのタコ糸にはそんなにはいらない。
      - 印刷可能領域が細長い。縦横を逆にすべき。
      - モータープーリーは滑らないようにギザギザにすべきかも。
      - 最高速だと脱調するから、なんか工夫できる余地がありそう。
      - プーリーのサイズ(直径30mm)がもっと小さくても良かったかも
      - ヘッドのサイズももっと小さくても良かったかも
      - プーリーの手前にプレートを止めると糸がかけにくい
      - 糸を止めるネジの頭が紐と接触しないほうがいい。
    - 実装
      - 画板にネジ止めしたけど、ポリカーボネートの板に穴開けるのは難しかった。
        
        クリップにしたら便利かも。
      - 軸のかけ方を工夫しないとネジが取れる。
    - ソフト
      - G-Code解釈できるようにすべき？
      - 他の曲線も描きたい。ドラゴン曲線とか。
      - ゲームとか迷路とかしたい。一筆書きするアイディアあるかな？
      - タッチパットに描いたのをそのまま出力したい。
    - 計画
      - Z軸欲しい。CoreXYZやる？
      - タコ糸じゃなくて、パラコードとかばえる紐にしたらかっこいいかも
      - ペンの固定が甘くて、解像度の限界になってる。まだ25倍ぐらい細かく制御はできるから、どこまでいけるか挑戦したい。